SAS инструменты Сайт с 1000 ми полезных инструментов и калькуляторов SAS Разные прогнозы безупречной массы тела
https://www.omnicalculator.com/other/drone-flight-time
Калькулятор времени полета дрона
Оглавление
Экономика полёта: почему ваш дрон падает раньше времени?
Давайте будем честны: заявленные производителем характеристики времени полёта — это маркетинг, а не физика. В реальном мире, где существует сопротивление воздуха, ветер и гравитация, энергия — это валюта, и курс обмена далеко не всегда в вашу пользу. Будь то коммерческий DJI Mavic Enterprise, выполняющий геодезическую съёмку, или кастомный 7-дюймовый Long Range для кинематографии, проблема одна: как превратить ампер-часы в минуты полезного действия.
Наш Калькулятор времени полёта дрона — это инструмент сценарного планирования. Он убирает «лабораторные условия» из уравнения. Мы используем алгоритм, который дисконтирует номинальную ёмкость аккумулятора на коэффициент реальной эффективности (учитывая неполный разряд и тепловые потери), а затем накладывает штрафы за погодные условия и агрессивность пилотирования. Это позволяет вам получить не теоретическую цифру, а честный прогноз: сколько времени у вас есть на самом деле, прежде чем напряжение упадёт до критической отметки.
Как получить точный расчёт: инструкция по переменным
Алгоритм калькулятора чувствителен к входным данным. Мусор на входе даст мусор на выходе. Вот как правильно интерпретировать поля для получения достоверного прогноза.
1. Энергетический бюджет (Аккумулятор):
Ёмкость (мАч): Вводите реальную ёмкость. Если вашему аккумулятору два года и он прошёл 100 циклов, его ёмкость уже не 5000 мАч, а скорее 4200–4500 мАч.
Напряжение (В): Указывайте номинал. Калькулятор гибок, но для справки:
Стандартный 4S LiPo = 14.8 В.
Стандартный 6S LiPo = 22.2 В.
Для LiHV и Li-Ion сборок также используйте номинальное среднее напряжение (например, 3.6–3.7 В на ячейку).
2. Физика и Потребление:
Вес дрона (г): Полный взлётный вес (AUW — All Up Weight). Дрон + аккумулятор + камера + ремешки. Каждые 100 грамм лишнего веса экспоненциально увеличивают ток висения.
Средний ток потребления (А): Критический параметр.
Для владельцев DJI/Autel: Если данных нет, ориентируйтесь на 8–12 А для дронов класса Mavic 3 при спокойном полёте.
Для FPV пилотов: Посмотрите на значение Avg Amp draw в вашем OSD после типичного полёта. Для 5-дюймового фристайла это обычно 15–25 А, для 7-дюймового круиза — 8–12 А.
3. Коэффициенты реальности:
Погодные условия: Ветер — главный враг. Даже «умеренный» ветер заставляет систему стабилизации работать интенсивнее, постоянно наклоняя дрон против потока.
Стиль полёта: Алгоритм жёстко штрафует за агрессию. «Гоночный» режим в калькуляторе снижает расчётное время почти вдвое (коэффициент 0.55), что соответствует физике резких ускорений (punch-outs), вызывающих просадку напряжения.
Важно о метриках: После расчёта обратите внимание на показатель «Удельная энергия» (Втч/кг).
< 100 Втч/кг: Низкая эффективность. Тяжёлый дрон, слабая батарея.
150–200+ Втч/кг: Отличный показатель для долголётов (Long Range).
Факторы девальвации полётного времени
Понимание того, куда уходит энергия, позволяет эффективнее планировать миссии. В таблице ниже приведены данные о том, как среда «наказывает» вашу батарею.
| Фактор воздействия | Потеря эффективности | Физика процесса | Стратегия пилота |
| Встречный ветер 5–10 м/с | –25% … –40% | Дрон летит под углом, увеличивая лобовое сопротивление и тягу для компенсации сноса. | Избегайте режима Sport/Turbo. Возвращайтесь по ветру, а не против него. |
| Низкая температура (< 5°C) | –15% … –30% | Рост внутреннего сопротивления (IR) ячеек. Энергия уходит в нагрев самой батареи, а не на моторы. | Держите АКБ в тепле (внутренний карман) до самого старта. Не летайте «в пол» на холоде. |
| Агрессивное маневрирование | –30% … –45% | Пиковые токи вызывают просадку напряжения (voltage sag) ниже порога отсечки раньше, чем исчерпается ёмкость. | Используйте плавный газ (throttle smoothing). Для динамики нужны батареи с высоким C-рейтингом. |
| Высота над уровнем моря | –10% … –20% (на каждые 1000м) | Разреженный воздух требует более высоких оборотов пропеллеров для создания той же тяги. | Используйте пропеллеры с большим шагом (pitch) или большей площади для полётов в горах. |
Сценарное моделирование: цифры не врут
Давайте прогоним через алгоритм калькулятора три реалистичных сценария, чтобы увидеть, как сухие цифры превращаются в полётный план. Обратите внимание: результат учитывает встроенный в код запас надёжности (коэффициент 0.85).
Сценарий 1: Long Range разведчик (7 дюймов)
Цель: Спокойный полёт к вершине горы.
Вводные: 4000 мАч (Li-Ion 4S), 14.8 В, Ток 12 А, Вес 850 г.
Условия: Идеальные, смешанный стиль (коэф. 0.85).
Расчёт калькулятора:
≈14.5 минут.
Анализ: Несмотря на ёмкую батарею, алгоритм показывает меньше ожидаемых 20 минут. Почему? Потому что смешанный стиль и базовый запас (15% ёмкости не расходуется) дают реалистичную картину. У пилота есть 7 минут туда и 7 обратно.
Сценарий 2: Коммерческий дрон (типа Mavic 3)
Цель: Облет объекта недвижимости.
Вводные: 5000 мАч, 15.4 В (4S LiHV), Ток 9 А (эффективный круиз), Вес 900 г.
Условия: Хорошие (ветра нет), Смешанный полёт.
Расчёт калькулятора:
≈26.7 минут.
Анализ: Это коррелирует с реальностью. Маркетинг обещает «до 46 минут», но это в вакууме на скорости 30 км/ч. Реальная работа с записью видео и позиционированием даёт именно 25–27 минут безопасного времени.
Сценарий 3: FPV Синевуп (Cinewhoop 3.5 дюйма)
Цель: Пролёт внутри помещения с камерой GoPro.
Вводные: 1300 мАч, 22.2 В (6S), Ток 18 А (тяжёлый дрон, малые пропеллеры), Вес 700 г.
Условия: Идеальные (помещение), Преимущественно зависание/медленный пролёт.
Расчёт калькулятора:
≈3.7 минуты.
Анализ: Жестокая правда синевупов. Высокий вес и малая эффективность винтов с защитой («дакты») пожирают батарею мгновенно. Оператору нужно планировать дубль так, чтобы уложиться в 3 минуты.
Почему калькулятор даёт время меньше, чем написано на коробке дрона?
Производители указывают время висения в идеальных условиях до полного отключения (0% заряда), что разрушительно для батареи. Наш алгоритм закладывает 15% неиспользуемого остатка и применяет понижающие коэффициенты для реальности (ветер, манёвры). Это «безопасное» время, а не «рекордное».
Можно ли использовать Li-Ion (18650/21700) для гонок?
В большинстве случаев — нет. Даже современные высокотоковые ячейки (как Molicel P45B) имеют значительную просадку напряжения при токах выше 30–40 А. Для гонок, где пики достигают 100 А, Li-Ion просто перегреется и не отдаст мощность. Они идеальны для Long Range, где токи низкие и стабильные.
Как «Удельная энергия» влияет на мой дрон?
Это показатель КПД вашей сборки. Если вы поставите огромную батарею на слабый дрон, он полетит, но потратит всю энергию просто на то, чтобы тащить сам аккумулятор. Существует «золотая середина», и калькулятор помогает её нащупать: если при увеличении ёмкости расчётное время растёт незначительно, вы достигли точки убывающей полезности.
Что значит «напряжение 3.6 В на ячейку» и почему это важно?
Это порог посадки. Критический разряд LiPo — 3.0–3.2 В, но при нагрузке напряжение проседает. Если вы видите 3.5 В под газом, то в состоянии покоя там может быть 3.7 В. Садиться нужно, когда напряжение под нагрузкой касается 3.5–3.6 В. Это гарантирует, что вы не убьёте химию батареи.
Учитывает ли калькулятор старение пропеллеров?
Нет, но вам стоит. Пропеллеры со сколами, зазубринами или погнутостями создают турбулентность. Это снижает эффективность на 5–10% и вызывает вибрации, которые сбивают гироскоп полетного контроллера, заставляя моторы работать ещё интенсивнее для стабилизации. Меняйте пропеллеры чаще.